作　　者： (刘小茶）; (刘奋）; (吴超）; (李荣熙）;

机构地区： 上海汽车集团股份有限公司前瞻研究部,上海201804

出　　处： 《上海汽车》 2017年第9期4-8,共5页

摘　　要： 文章提出了一种卫星定位/IMU/底盘信号三元组合的导航系统,利用车辆运动学模型,将轮速信息引入导航解算。该研究为无人驾驶汽车产业化提供一种思路。 A solution with combining of GNSS/IMU/Chassis signals is given. Using the vehi- cle kinematics model, the wheel speed information is introduced into the navigation solution. The study provides an idea for the industrialization of unmanned vehicles.

关 键 词： 底盘 自动驾驶 导航