导　　师： 修吉平

学科专业： H0503

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华中科技大学

摘　　要： 微控制器(MCU)技术在近些年来取得了巨大的进步,这为开发新型教练车电气控制系统提供了强有力的工具。本文分析了国内外教练车的发展现状,针对目前教练车的不足,提出了研制一种一车多学员的新型教练车的方案,描述了这种新型教练车的实现。它是为了满足当今日趋严格的驾驶训练考核的需求而开发的。<br>　　本文介绍了利用单片机如何设计新型教练车,讨论了相应的接口电路,并给出了信息的采集与数据的处理方法。介绍了其电气控制系统的组成与实现方法。该系统采用主从分布式网络,通过自定义通信协议实现系统通信功能。教练的动作(方向盘、刹车、离合、油门)信号被传感器采集,由主单片机通过RS-485串口把信号传给从单片机。每个学员位置都有一个从单片机,一方面接收从主单片机传送来的信号,另一方面自己也采集学员的动作(方向盘、刹车、离合、油门)信号,然后通过程序控制步进电机动作,达到两者同步。<br>　　在此基础上,本文详细地描述了该系统的软硬件设计,给出了硬件各部分的构成及原理,软件设计的算法及实现流程。讨论了整个系统的工作原理与设计方案。实验证明该系统具有一定的先进性和良好的实用性,可靠性。该系统不仅克服了传统教练车和模拟驾驶仪的缺点,而且也为发展高性能教练车在理论和实践上作出了探索。

关 键 词： 教练车 电气控制系统 单片机 接口电路

分 类 号： [U463.61]

领　　域： [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程]