中文会议: Proceedings of 2012 Third International Conference on Telecommunication and Information(TEIN 2012)
会议日期: 2012-04-21
会议地点: Sanya,Hainan,China
出版方 : Information Engineering Research Institute,USA
机构地区: 五邑大学信息工程学院
出 处: 《2012 Third International Conference on Telecommunication and Information(TEIN 2012)》
摘 要: 本文采用高速度低功效AVR单片机作为主控制芯片,设计完成了无线车模软、硬件控制系统。采用L298N设计了电机差分驱动模块,结合PWM控制算法实现了直流电机调速。本系统集霍尔传感器、无线通信、USB转串口通信、上位机控制于一体,可以很方便地实现上位机对车模无线运动的控制与调试。进一步并将该车模成功应用于脑机接口的控制系统中,达到了良好的控制效果。
分 类 号: [TP368.1 TP242]