会议日期： 2010-11-20

会议地点： 中国广东深圳

出版方 ： Intelligent Information Technology Application Research Association (IITA Association), Hong Kong、Shenzhen University, China

作　　者： ; ; ;

机构地区： 吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室

出　　处： 《2010The3rdInternationalConferenceonPowerElectronicsandIntelligentTransportationSystem(PEITS2010)》

摘　　要： 智能交通系统的效能很大程度依赖于车辆性能,而轮胎的力与力矩特性对汽车操纵性能有至关重要影响,因此掌握轮胎建模知识对智能交通系统开发意义重大。UniTire是一个半物理轮胎操稳模型,可应用于汽车动态仿真与控制研究。本文首先介绍了UniTire稳态建模方法,包括复合滑移理论模型、半物理侧向力纵向力及回正力矩模型、轮胎翻倾力矩模型、负载半径模型。之后回顾了UniTire非稳态建模理论,并列举了UniTi

关 键 词： 智能交通系统 车辆操纵性 稳态模型 非稳态模型

领　　域： [交通运输工程] [交通运输工程]