中文会议： Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)

会议日期： 2012-08-11

会议地点： 中国海南三亚

出版方 ： 中国自动化学会系统仿真专业委员会、中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会、中国系统仿真学会离散系统仿真专业委员会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 西安交通大学电子与信息工程学院

出　　处： 《第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会》

摘　　要： 针对一类典型的不确定非线性导弹对象,基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数,设计了非线性滑模面。应用自适应方法对不确定性项进行辨识,去除了对其界限的要求。控制律设计基于Lyapunov函数方法,确保了闭环系统的稳定性。大量仿真实验表明,高阶滑模可在给定时间内建立,验证了算法的有效性。

关 键 词： 终端滑模 高阶滑模 自适应机制 非线性自动驾驶仪

分 类 号： [TJ765 TP13]

领　　域： [兵器科学与技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]