中文会议： 第二十九届中国控制会议论文集

会议日期： 2010-07-29

会议地点： 中国北京

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

作　　者： ; ; ;

机构地区： 浙江工业大学信息工程学院

出　　处： 《第二十九届中国控制会议》

摘　　要： 针对任意阶次的线性离散时滞系统,本文给出了一种满足多性能指标要求的数字PID控制器设计方法.该方法的设计思想是,利用切比雪夫表达式和根的分布条件,给出能够使闭环控制系统稳定的控制参数集合,然后,基于该控制参数集合,分别确定满足单个性能指标要求的控制参数区域,位于这些区域交集中的控制参数值均能够使得系统达到多性能指标的控制要求.该设计方法的优点在于能够直观、准确地给出满足多性能指标的数字PID控制参

关 键 词： 时滞 数字 控制器 切比雪夫表达式 参数集 性能指标

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]