中文会议： 第二十九届中国控制会议论文集

会议日期： 2010-07-29

会议地点： 中国北京

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

作　　者： ; ; ;

机构地区： 浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室

出　　处： 《第二十九届中国控制会议》

摘　　要： 本文研究了线性离散状态时滞系统的最优滤波问题.一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用标准Kalman滤波器的设计方法解决上述问题,但是当系统时滞较大时,转换后的系统状态维数很高,就会增加了计算负担.为此,本文基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式不但推导出了一个新的滤波器设计方法,而且保证了滤波器的维数与原系统相同.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.

关 键 词： 最优滤波 离散系统 状态时滞 射影公式

分 类 号： [TN713]

领　　域： [电子电信]