中文会议: 第二十七届中国控制会议论文集
会议日期: 2008-07-16
会议地点: 中国云南昆明
出版方 : 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)
机构地区: 大连大学信息工程学院
出 处: 《第二十七届中国控制会议》
摘 要: 本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统,研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法,得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界。最后用仿真例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。
关 键 词: 离散切换系统 弹性保成本控制 多 函数 线性矩阵不等式 二次稳定性
领 域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]