会议日期： 2015-05-23

会议地点： 中国山东青岛

出版方 ： 东北大学、IEEE新加坡工业电子分会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 吉林大学通信工程学院

出　　处： 《第27届中国控制与决策会议》

摘　　要： 本文进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究.本文首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标.然后讨论了静态PID控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控制效果.仿真结果表明:在某一行驶车速下建立的静态PID控制器不能很好地控制行驶在其他车速下的爆胎车辆.因此,本文采用了增益可变PID控制器处理爆胎车辆的轨迹控制问题,其中变增益PID控制器的参数是事先针对不同的爆胎车速标定获得的.仿真实验表明变增益PID控制方案应用于

关 键 词： 爆胎 静态 控制器 变增益 控制器 轨迹控制

领　　域： [机械工程] [交通运输工程] [交通运输工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]