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自动化分拣系统中基于PROFIBUS-DP协议的多电机控制系统的研究

中文会议: 中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集

会议日期: 2010-12-09

会议地点: 香港、广东广州

出版方 : 中国自动化学会、中南六省区(广东、广西、湖南、湖北、河南、海南)自动化学会

作  者: ; ; (李铁鹰);

机构地区: 广东石油化工学院

出  处: 《中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会》

摘  要: 本文主要介绍了采用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线控制系统为基础,对自动化物料分拣流水线中伺服电机、步进电机以及三相异步电机的综合控制构建总体的网络结构。着重介绍了以一个西门子S7-300PLC为主控制模块,通过EM277PROFIBUS-DP模块组建的PROFIBUS-DP网络与两个西门子S7-200PLC为从站的上料系统、运输系统、机械手控制系统以及选料系统的通信及运动控制流程,并给

关 键 词: 西门子 分拣系统 多电机控制

分 类 号: [TP273 TM306]

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [电气工程]

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