中文会议: 第二十九届中国控制会议论文集
会议日期: 2010-07-29
会议地点: 中国北京
出版方 : 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)
机构地区: 深圳大学机电与控制工程学院
出 处: 《第二十九届中国控制会议》
摘 要: 本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题.基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解,得到了与闭环特征值有关的左、右闭环特征向量矩阵的参数化表示和反馈增益矩阵的两个简单的完全参数化解.该方法可提供了所有设计自由度,具有很好的数值稳定性,且不需要对闭环特征值有任何限制.一个数值算例说明,该方法对离散时滞系统设计是简单、有效的.
关 键 词: 离散时滞系统 有记忆输出反馈 特征结构配置 高阶 方程
分 类 号: [TP13]
领 域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]