中文会议： 第二十九届中国控制会议论文集

会议日期： 2010-07-29

会议地点： 中国北京

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

作　　者： ; ; (段广仁）;

机构地区： 深圳大学机电与控制工程学院

出　　处： 《第二十九届中国控制会议》

摘　　要： 本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果[1,2],提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器.该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程密切相关.通过建立这个矩阵方程的两个解析通解,得到了特征结构配置问题的两个参数化解,给出了反馈增益矩阵和闭环特征向量矩阵的简单的完全参数化表示.方法一仅仅依赖一个奇异值分解序列,数值计算简单可靠;方法二利用系统右互质分解技术,允许闭环特征值是待定的,并可通过

关 键 词： 离散时滞系统 有记忆状态反馈 特征结构配置 高阶 方程

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]