中文会议： THE 33TH CHINESE CONTROL CONFERENCE第33届中国控制会议论文集

会议日期： 2014-01-01

会议地点： 南京

主办单位： 中国自动化学会控制理论专业委员会%中国系统工程学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系

出　　处： 《THE 33TH CHINESE CONTROL CONFERENCE第33届中国控制会议》

摘　　要： 　　针对基于参考跟踪与干扰抑制综合性能指标，根据扩展内模控制理论，本文提出一种同时考虑参考输入跟踪性能与外部扰动抑制性能的最优控制器设计方法。首先，根据最优控制理论，文章给出综合性能指标，通过选取不同的可变参数值，调节伺服性能与干扰抑制对系统影响的权重。针对所给出的指标，将内外分解与最优控制方法相结合，给出综合性能指标最优控制器。针对工业控制中广泛采用的一类一阶系统，本文给出了解析内外分解结果。最后，通过理论分析和仿真验证得出本文所给出的最优控制器能够提高综合性能指标下系统性能。

关 键 词： 最优控制 内模原理 控制器设计 伺服控制 干扰抑制

分 类 号： [ZZ]