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一类广义时滞系统的迭代学习控制算法

中文会议: THE 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE(第25届中国控制与决策会议)论文集

会议日期: 2013-01-01

会议地点: 贵阳

主办单位: 中国航空学会;中国自动化学会;中国人工智能学会;中国系统仿真学会

作  者: ; ; ;

机构地区: 华南理工大学自动化科学与工程学院

出  处: 《THE 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE(第25届中国控制与决策会议)》

摘  要:   利用迭代学习控制方法,研究了一类带有状态时滞的广义线性系统的输出跟踪问题。针对给定广义线性时滞系统,给出了一种闭环PD型的迭代学习控制算法,讨论了该闭环PD型迭代学习控制算法的收敛条件,并完整分析了新算法的收敛性。

关 键 词: 广义系统 迭代学习控制 收敛性 时滞

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