中文会议： 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会论文集

会议日期： 2012-11-01

会议地点： 长沙

主办单位： 中国自动化学会,中国有色金属学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 大连大学信息工程学院

出　　处： 《中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会》

摘　　要： 基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统，考虑系统的网络时延小于一个采样周期，传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型，运用LYAPUNOV稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法，推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证，通过MATLAB LMI工具箱求解，说明文中结果的正确性。

关 键 词： 网络控制系统 鲁棒 控制 线性矩阵不等式 补引理

分 类 号： [ZZ]

领　　域： [文化科学]