中文会议： 第十六届全国机械设计年会论文集

会议日期： 2012-08-06

会议地点： 长沙

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; (李易珍）; (薛立新）;

机构地区： 内蒙北方重工集团培训中心内蒙古包头014030

出　　处： 《第十六届全国机械设计年会》

摘　　要： 本文针对具有急回运动特性的I型、II型曲柄摇杆机构，定义了几何特征点的概念，在充分考虑I型、I1型曲柄摇杆机构结构特征的前提下，对其内在的固有几何关系进行分析，通过研究、探讨A铰可行域的存在条件，提出并证明了I型、Ⅱ型曲柄摇杆机构存在的判定定理，通过实例对其具体应用进行了说明。

关 键 词： 曲柄摇杆机构 铰可行域 判定定理

领　　域： [自动化与计算机技术] [理学] [理学]