中文会议： 2007全国控制科学与工程博士生学术论坛论文集

会议日期： 2007-08-21

会议地点： 上海

主办单位： 中国机械工程学会,中国自动化学会,中国管理科学学会,国务院学位办

作　　者： ; ;

机构地区： 西北工业大学机电学院

出　　处： 《2007全国控制科学与工程博士生学术论坛》

摘　　要： 针对采用遗传算法对模糊逻辑控制器进行优化设计过程中，出现的最佳个体与期望工作区域不符这一问题的原因进行了分析，提出二层组件式FLC(FUZZY LOGICCONTROLLER，FLC)；并对其基本原理和实现方法进行了详细的解释和说明，最后在倒立摆系统平台上，使用MATLAB/SIMULINK进行仿真试验。结果表明该方法可以有效地在期望工作区域上良好工作，并且控制精度也较好。

关 键 词： 遗传算法 模糊逻辑控制器 优化设计 倒立摆系统

分 类 号： [T]

领　　域： [一般工业技术]