中文会议： 2007年中国汽车工程学会年会论文集

会议日期： 2007-09-07

会议地点： 天津

主办单位： 中国汽车工程学会

作　　者： ; ; (姚国平）; (王和文）;

机构地区： 军事交通运输研究所

出　　处： 《2007年中国汽车工程学会年会》

摘　　要： 汽车巡航控制系统属于车辆的纵向控制,具有很强的时变性和非线性,对控制算法的鲁棒性要求较高,传统基于PID控制算法难以达到满意的控制效果。本文采用鲁棒性较强的自抗扰控制技术,并针对ADRC设计过程中需整定的参数多,整定、优化困难的特点,通过遗传算法与车辆纵向动力学模型进行了联合仿真,实现了控制器参数的优化整定。仿真结果表明,ADRC具有很强的鲁棒性,能够较好地解决巡航控制过程中非线性、时变以及存在内扰、外扰控制粗暴等问题。

关 键 词： 汽车巡航控制器 自抗扰控制 控制算法 遗传算法 联合仿真

分 类 号： [U]

领　　域： [交通运输工程]