中文会议： 控制工程

会议日期： 2006-07-31

会议地点： 江苏无锡

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 汕头大学工学院机械电子工程系

出　　处： 《第17届中国过程控制会议》

摘　　要： 针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合L1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.

关 键 词： 离散系统 鲁棒控制 跟踪误差 可行点法 非线性系统 控制输入

领　　域： [一般工业技术]