中文会议： 系统仿真学报

会议日期： 2006-08-01

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 中国系统仿真学会

作　　者： ; ; ; ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院

出　　处： 《中国系统仿真学会2006年学术年会》

摘　　要： 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策.利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为.对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航.然后,建立了多AGENT行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模.

关 键 词： 农业移动机器人 复杂行为 不确定性 多 决策 虚拟环境

领　　域： [一般工业技术]