中文会议： 第27届中国控制会议论文集

会议日期： 2008-07-01

会议地点： 昆明

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; (赵立英）;

机构地区： 北京科技大学应用科学学院

出　　处： 《第27届中国控制会议》

摘　　要： 将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中，基于LYAPUNOV稳定性理论，首次借助于一般形式的积分不等式，用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对控制器存在加法式和乘法式摄动两种情形，给出了系统依赖于时滞的鲁棒弹性H∞控制器的设计方法。不需要对原系统进行模型变换。

关 键 词： 线性矩阵不等式 弹性 控制器 时滞相关 非线性不确定奇异时滞系统 控制器 设计方法

领　　域： [理学]