中文会议： 第27届中国控制会议论文集

会议日期： 2008-07-01

会议地点： 昆明

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 湖南工业大学

出　　处： 《第27届中国控制会议》

摘　　要： 提出一种基于H_指数和H∞风范数的线性时不变动态系统的故障检测优化设计方法。首先构造一个线性全阶输出观测器，获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性，以残差对故障的H_指数描述其对故障的灵敏度，而以残差对未知输入的H∞范数表示其对干扰的鲁棒性。然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法，获得混合H_/H∞故障检测观测器增益存在条件以及求解方法，并给出获得其最优解的迭代算法，从而构造出一个最优的故障检测系统。该系统对故障具有高灵敏度，同时又对未知输入具有强的鲁棒性。仿真算例说明了设计方法及算法的有效性。

关 键 词： 故障检测 鲁棒性 灵敏度 线性矩阵不等式 优化设计 范数

领　　域： [理学]