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文献详细Journal detailed

网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究

中文会议: 第27届中国控制会议论文集

会议日期: 2008-07-01

会议地点: 昆明

主办单位: 中国自动化学会

作  者: ; ;

机构地区: 东莞理工学院软件学院

出  处: 《第27届中国控制会议》

摘  要: 网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制件能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。

关 键 词: 运动控制系统 网络调度 控制算法 协同设计

领  域: [理学]

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