中文会议： 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议论文集

会议日期： 2009-08-14

会议地点： 广州

主办单位： 中国人工智能学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学

出　　处： 《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》

摘　　要： 针对网络延时具有不确定、时延长等问题,提出了将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性时延的线性离散系统,基于LYAPUNOV函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件;基于SOCKET技术,设计并开发了基于INTERNET扳手劲竞赛控制系统实验平台。经抗外部扰动仿真及实验证明,该方法有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。

关 键 词： 控制系统 网络控制 扳手劲竞赛 动态性能

分 类 号： [T]

领　　域： [一般工业技术]