中文会议： 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议论文集

会议日期： 2009-10-14

会议地点： 北京

主办单位： 中国农业机械学会,中国农业工程学会,中国农学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

出　　处： 《第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议》

摘　　要： 为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,本文采用2个SENSCOMP 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比。结果表明，2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要。

关 键 词： 水田耕耘 平地铲控制 超声测距 电子技术

领　　域： [农业科学]