中文会议： 2004航空航天焊接国际论坛论文集

会议日期： 2004-11-10

会议地点： 北京

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 清华大学机械工程学院机械工程系

出　　处： 《2004航空航天焊接国际论坛》

摘　　要： 火箭发动机是航天运载推进系统的核心组成部分,其焊接自动化水平体现了国家的综合实力,在国防、航空航天等领域都具有重要意义.针对火箭发动机核心部件喷管延伸段的精密GTAW焊接,设计了一种精度高、体积小的新型视觉传感器.利用钨极在熔池表面镜面成像特点,提出一种由单目视觉进行弧长与钨极左右偏差联合检测的方法,并给出了检测模型和算法.实验表明,所建立的精密GTAW钨极偏差检测系统的弧长检测精度达到0.06MM,钨极左右偏差检测精度达到0.1MM,较好地满足了应用.

关 键 词： 计算机视觉 焊缝跟踪 钨极偏差检测 弧长检测

领　　域： [航空宇航科学技术]