中文会议： 二十一世纪中国焊接技术研讨会计算机在焊接中的应用技术交流会论文集

会议日期： 2004-09-01

会议地点： 北京

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 清华大学机械工程学院机械工程系

出　　处： 《二十一世纪中国焊接技术研讨会、计算机在焊接中的应用技术交流会》

摘　　要： 在自动GTAW中,根据钨极、熔池、钨极在熔池中的像与焊缝等的空间几何位置关系,提出了一种由单幅焊接图像实现弧长偏差与钨极左右偏差联合检测(统称为钨极偏差)的方法.建立了此方法的计算模型,利用标定后的模型和约束条件,给出了弧长与钨极左右偏差联合检测的算法,并对系统误差进行了分析和修正.实验结果表明,弧长偏差检测精度达到±0.06MM,钨极左右偏差检测精度达到±0.1MM,较好地满足了应用.

关 键 词： 焊 计算机视觉 焊缝跟踪 钨极偏差检测 弧长检测

分 类 号： [T]

领　　域： [一般工业技术]