中文会议： 东南大学学报

会议日期： 2005-11-10

会议地点： 南京

主办单位： 中国金属学会,中国自动化学会

出版方 ： 中国自动化学会、江苏省自动化学会、中国自动化学会应用专业委员会、中国金属学会冶金自动化分会

作　　者： ; ;

机构地区： 汕头大学理学院数学系

出　　处： 《2005全国自动化新技术学术交流会》

摘　　要： 本文基于LYAPUNOV稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性.

关 键 词： 系统控制 相似组合 鲁棒控制 成本函数 线性矩阵

领　　域： [一般工业技术]