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文献详细Journal detailed

机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读

中文会议: 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集

会议日期: 2000-11-01

会议地点: 上海

主办单位: 中国机械工程学会,中国焊接协会

作  者: ; ; ; (欧阳莹); (丁秀樑); (宦良);

机构地区: 华南理工大学

出  处: 《第三届计算机在焊接中的应用技术交流会》

摘  要: 本文通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的"零次品"、"零缺陷"质量控制具有重要意义.

关 键 词: 自动焊接 弧焊机器人 焊缝质量 在线监测

分 类 号: [T]

领  域: [一般工业技术]

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作者 赵必荣

相关机构对象

机构 华南理工大学

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