中文会议： 第六届全国流体传动与控制学术会议论文集

会议日期： 2010-08-11

会议地点： 兰州

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 广东工业大学机电工程学院

出　　处： 《第六届全国流体传动与控制学术会议》

摘　　要： 基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车，实现桥梁底面缺陷自动检测，成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。通过着重研究工作臂的超声探障系统的研究，实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息；基于建立工作臂运动模拟实验装置，验证了超声波探障系统的有效性，为避障和运动控制提供了有效的位置信息。

关 键 词： 桥梁 超声 工作臂 探障

领　　域： [一般工业技术]