中文会议： 2001中国控制与决策学术年会论文集

会议日期： 2001-05-01

会议地点： 西安

主办单位： 中国兵工学会；中国自动化学会；中国航空学会

出版方 ： 东北大学出版社

出版日期： 2001-04-01

出版地： 沈阳

作　　者： ; ;

机构地区： 东北大学信息科学与工程学院

出　　处： 《2001中国控制与决策学术年会》

摘　　要： 考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定切换系统的鲁棒控制器设计问题.系统受不满足匹配条件的干扰作用,首先考虑了线性的情形,然后将其推广到非线性的情形,分别设计出在两种情况下的状态反馈的鲁棒控制器,并给出了切换律,证明了闭环系统在其平衡点处的渐近稳定性.仿真结果表明了所设计控制器的有效性.

关 键 词： 切换系统 鲁棒控制器 状态反馈

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]