中文会议： 仪器仪表学报

会议日期： 2001-08-06

会议地点： 沈阳

主办单位： 中国仪器仪表学会

出版方 ： 《仪器仪表学报》杂志社

出版日期： 2001-06-01

出版地： 北京

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 清华大学

出　　处： 《中国仪器仪表学会第三届青年学术会议》

摘　　要： 提出了基于立体视觉的微装配系统中微器件三维坐标变换的方法.该方法的系统模型中综合考虑了CCD摄像系统、显微成像系统、工作台以及微夹持手等多坐标系统,并运用光学原理,建立了微装配系统中微器件成像关系.研究分析表明,这种方法是一种有效、简单、易行的方法.

关 键 词： 三坐标变换 立体视觉 微装配 微机电系统

领　　域： [机械工程] [机械工程]