中文会议： 上海海运学院学报

会议日期： 2001-08-31

会议地点： 上海

主办单位： 中国自动化学会

出版方 ： 上海海运学院出版社

出版日期： 2001-08-31

出版地： 上海

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学

出　　处： 《中国自动化学会第二届技术过程的故障诊断与安全性学术会议》

摘　　要： 对具有时变滞后的不确定系统,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;它不仅对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性.

关 键 词： 观测器 不确定系统 变时滞 完整性 鲁棒控制器 线性矩阵不等式

分 类 号： [TP202.2 TP273]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]