中文会议： 2002中国控制与决策学术年会论文集

会议日期： 2002-04-30

会议地点： 郑州

主办单位： 中国航空学会；中国兵工学会；中国运筹学会；中国自动化学会

出版方 ： 东北大学出版社

出版日期： 2002-04-30

出版地： 沈阳市

作　　者： ;

机构地区： 汕头大学

出　　处： 《2002中国控制与决策学术年会》

摘　　要： 针对同时未知干扰和互质因子摄动的离散时间系统的自适应控制问题进行了探讨,提出了可变死区的参数递推投影估计算法,并结合互质因子摄动系统最优l<,1>鲁棒镇定控制算法提出一种新的自适应鲁棒控制策略.基于二块问题l<,1>优化的连续性,证明了在一定条件下自适应鲁棒控制策略的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.

关 键 词： 互质因子摄动系统 未知干扰 最优鲁棒控制 自适应控制 参数递推投影估计算法

领　　域： [理学] [理学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]