中文会议: 2003中国控制与决策学术年会论文集
会议日期: 2003-05-01
会议地点: 秦皇岛
主办单位: 中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会
出版日期: 2003-05-01
出版地: 沈阳
机构地区: 黑龙江大学
出 处: 《2003中国控制与决策学术年会》
摘 要: 通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿真例子说明了其有效性.
关 键 词: 状态估计 有色观测噪声 固定滞后 平滑器 雷达跟踪系统 卡尔曼滤波方法
分 类 号: [O231.3 TN953]