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文献详细Journal detailed

基于Kalman滤波的固定滞后Wiener状态平滑器

中文会议: 2003中国控制与决策学术年会论文集

会议日期: 2003-05-01

会议地点: 秦皇岛

主办单位: 中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会

出版日期: 2003-05-01

出版地: 沈阳

作  者: ; ; ; ;

机构地区: 黑龙江大学

出  处: 《2003中国控制与决策学术年会》

摘  要: 对于带相关噪声的随机控制系统,基于稳态Kalman滤波器导出了受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,进而由固定滞后稳态Kalman平滑器提出了渐近稳定的固定滞后递推Wiener状态平滑器.仿真例子说明了其有效性.

关 键 词: 带相关噪声控制系统 状态估计 固定滞后平滑 平滑器 卡尔曼滤波

领  域: [理学] [理学] [理学] [理学]

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