中文会议： 第八届国际交通新技术应用大会论文集

会议日期： 2004-05-26

会议地点： 北京

主办单位： 中国交通部科学研究院

出版日期： 2004-05-01

出版地： 北京

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 吉林大学交通学院

出　　处： 《第八届国际交通新技术应用大会》

摘　　要： 城市交通流诱导系统是智能运输系统(ITS)的核心研究内容之一.随着车辆定位技术的不断发展,同时由于GPS/DR组合定位技术集成了全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,使其成为城市交通流诱导系统中车辆定位技术的研究重点与热点.本文以国家智能交通"十五"重大科技攻关项目"车载信息装置开发"为依托,建立并构造了基于卡尔曼滤波(KalmanFilter)技术的自适应联合卡尔曼滤波器,并使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,表明该方法有效地实现了组合导航系统的信息融合,从而提高了GPS\DR组合导航系统的精度和可靠性;最后从软件集成的角度着重探讨了GPS\DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题.

关 键 词： 城市交通流诱导系统 组合定位 智能运输系统 卡尔曼滤波

分 类 号： [U491.123 U495]

领　　域： [交通运输工程] [交通运输工程] [交通运输工程] [交通运输工程]