中文会议： 第二十一届中国控制会议论文集

会议日期： 2002-08-12

会议地点： 杭州

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 广东工业大学自动化学院

出　　处： 《第二十一届中国控制会议》

摘　　要： 本文提出了一种基于DSP控制器——TMS320LF2407的智能足球机器人的设计.DSP芯片的应用相对于传统的微处理器和微控制器,简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,提高了直流电机控制的准确性和实时性,获得了更好的控制效果.

关 键 词： 智能足球机器人 数字信号处理 脉宽调制 数字控制器

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]