中文会议： 2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会论文集

会议日期： 2003-10-18

会议地点： 北京

主办单位： 中国计算机学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处： 《2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会》

摘　　要： 本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外国中断,根据需要分发给Linux内核或实时任务.它没有直接对Linux内核修改,而是利用硬件抽象层的概念,从Linux获得信息并且俘获一些基本的函数调用,提供了相对Linux内核的独立性.RTAI使用户能用Linux来处理一般任务和硬实时任务.本文通过对实例介绍了RTAI的中断、调度和通信机制.

关 键 词： 硬实时任务 实时操作系统

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]