中文会议： 第二十二届中国控制会议论文集(上)

会议日期： 2003-08-11

会议地点： 宜昌

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 华东理工大学

出　　处： 《第二十二届中国控制会议》

摘　　要： 本文提出了一类MIMO非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器设计方法,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计.文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律,通过观测器中的鲁棒项可以减小网络重构对状态估计的影响.根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性,仿真试验表明了该方法的有效性.

关 键 词： 非线性系统 单尺度小波框架 自适应 状态观测器 参数估计

分 类 号： [O]

领　　域： [理学]