中文会议： 首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会杂志

会议日期： 2004-11-13

会议地点： 广东佛山

主办单位： 中国科学技术协会

出版方 ： 广东省机械工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学

出　　处： 《首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会》

摘　　要： 机器人设计制造是一跨学科的,创造性的工作,而比赛用机器人是一种特殊机器人,它要求在短时间内完成规定的动作或功能,因此有别于一般的机器人设计.本文首先对比赛用机器人的设计进行模块化分解,在根据各个模块的功能及其模块之间的相互关系进行模块化设计.

关 键 词： 机器人 模块化设计

领　　域： [自动化与计算机技术]