中文会议： 自动化理论、技术与应用

会议日期： 2005-08-21

会议地点： 北京

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 山东大学控制科学与工程学院

出　　处： 《中国自动化学会第20届青年学术会议》

摘　　要： 本文研究了具有不确定时延和L2范数有界未知输入的网络控制系统故障检测问题.将时延的不确定性转化为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于引入的参考残差模型,将网络控制系统鲁棒故障检测滤波器(RFDF)设计归结为H∞-滤波问题,使产生的残差对故障灵敏,并对未知输入具有鲁棒性.通过将残差产生系统的状态向量扩张为增广状态向量,可将RFDF的设计问题转化成标准的H∞-控制问题.然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.最后通过简例说明了算法的有效性.

关 键 词： 网络控制系统 不确定网络时延 滤波器

领　　域： [电子电信]