中文会议： 仪器仪表学报

会议日期： 2005-08-01

会议地点： 河北秦皇岛

主办单位： 中国仪器仪表学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 上海理工大学光电学院

出　　处： 《中国仪器仪表学会第七届青年学术会议》

摘　　要： 提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果.比起以往的神经网络PID控制,改进的算法在学习速度和实时性都得到了提高.

关 键 词： 神经网络 控制 单神经元

领　　域： [自动化与计算机技术]