中文会议： 山东大学学报

会议日期： 2005-08-01

会议地点： 山东济南

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 山东大学控制科学与工程学院

出　　处： 《第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议》

摘　　要： 本文针对二阶时滞过程模型,采用直接综合方法设计了PID控制器的三个参数.该方法通过满足期望的干扰响应的闭环传递函数,来得到PID参数的表达式.直接综合法对于稳定和不稳定的过程都是适用的.文章从控制性能和鲁棒性能两方面分析了控制器的性能.仿真和计算结果表明:用该方法设计的控制器,在设定值跟踪和干扰排除方面的控制性能良好,并且具有一定的鲁棒性.

关 键 词： 控制 二阶时滞 过程模型 鲁棒性

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]