中文会议： 第二十四届中国控制会议论文集

会议日期： 2005-07-16

会议地点： 广州

主办单位： 中国自动化学会

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 浙江工业大学信息工程学院

出　　处： 《第二十四届中国控制会议》

摘　　要： 本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.

关 键 词： 输入限幅 迭代学习控制 非线性系统

分 类 号： [O]

领　　域： [理学]