中文会议： 中南大学学报(自然科学版)

会议日期： 2005-07-28

会议地点： 青岛

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系

出　　处： 《2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)》

摘　　要： 动态对抗性环境下多机器人系统研究的核心问题是机器人协作和对手意图识别.提出基于意图识别的多机器人动态联合协作模型;建立适用于动态对抗性环境下的全局分布、局部集中的多机器人组织结构;通过综合评价进行任务分配;通过意图识别修正任务序列;同时,保证多机器人协作决策的实时性和系统的鲁棒性.通过机器人足球的实际比赛数据,证明在动态对抗性环境下比纯集中或者纯分布模型更加有效.

关 键 词： 多机器人系统 意图识别 协作模型 动态联合

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]