中文会议： 中国科学技术大学学报

会议日期： 2005-11-01

会议地点： 合肥

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 浙江工业大学信息工程学院

出　　处： 《2005年华东六省一市自动化学术年会》

摘　　要： 本文研究了具有区域极点约束的广义预测控制器设计问题,给出了选择控制加权参数λ的定量化方法.首先采用线性矩阵不等式处理方法构造广义预测状态反馈控制器,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的复平面区域D中,从而保证了系统具有给定的D稳定性能.进而通过控制律增益矩阵K与控制加权参数λ的函数关系得到使得闭环系统D稳定的广义预测控制加权参数选择的定量结果,从而提出了系统化的广义预测控制器的设计方法.最后的数值算例验证了该方法的有效性.

关 键 词： 自动控制 预测控制 广义预测 线性矩阵

领　　域： [自动化与计算机技术]