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文献详细Journal detailed

用于三维重构的激光三角测量的标定方法

中文会议: 第十三届全国图象图形学学术会议

会议日期: 2006-11-06

会议地点: 北京

主办单位: 中国图象图形学会

出版方 : 中国图象图形学学会

作  者: ; ; ; ;

机构地区: 合肥工业大学计算机与信息学院

出  处: 《第十三届全国图象图形学学术会议》

摘  要: 针对激光三角测量中物距、像距及系统结构参数间的非线性关系,提出了一种新的激光三角测量的标定方法.通过构建数学模型及图像处理,可得到激光条中心成像在CCD里的图像坐标(r,c)和其对应的世界坐标(y,z)的映射关系,不需推导物像之间的几何关系,并且考虑到镜头畸变的影响.x方向由精密移动测量平台决定,这样就得到了物体的三维世界坐标,可进行三维重构.实验结果证明此方法准确可靠。

关 键 词: 激光三角测量 三维重构 标定方法 图像处理 数据拟合 数学模型

分 类 号: [TP]

领  域: [自动化与计算机技术]

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相关机构对象

机构 华南理工大学
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