中文会议： 无线传感器网及网络信息处理技术--2006年通信理论与信号处理年会论文集

会议日期： 2006-10-01

会议地点： 天津

主办单位： 中国通信学会

出版方 ： 中国通信学会通信理论与信号处理专业委员会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 西南大学物理科学与技术学院电子信息工程学院

出　　处： 《2006年通信理论与信号处理年会》

摘　　要： 本文研究了基于混沌系统的UKF(unscented Kalman filter)滤波过程中卡尔曼增益的变化情况.理论和仿真结果表明:当系统是周期的,卡尔曼增益和滤波误差收敛到零;当系统是混沌的,卡尔曼增益和滤波误差收敛到一个大于零的固定点,或者非周期振荡.

关 键 词： 卡尔曼增益 混沌系统 卡尔曼滤波器 李雅普诺夫指数 非周期振荡 算法

领　　域： [电子电信]