中文会议： 全国第十届信号与信息处理四届DSP应用技术联合学术会议论文集

会议日期： 2006-10-01

会议地点： 安徽黄山

主办单位： 中国电子学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 北京航空航天大学电子信息工程学院

出　　处： 《全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议》

摘　　要： 本文针对缺少地形先验知识、缺少道路约束的地面运动目标,提出了以地面目标运动特性为基础的变结构交互多模型(VS-IMM)估计方法.此种估计方法将某类地面目标在特定任务阶段下的运动状态依照其约束特点划分成不同的工作模式段,针对每个工作模式段的特点分别设计相应的滤波器模型组,滤波器组之间的转换由目标运动状态参量的估计值决定.仿真实例采用某类型坦克装甲车辆在战场环境下的典型运动场景,设计实现了相应的变结构交互多模型跟踪算法,蒙特卡洛仿真结果验证了该算法的有效性以及带来的跟踪性能的改善.

关 键 词： 地面目标 目标跟踪 变结构交互多模型 滤波器

领　　域： [电子电信]